Xiaomis humanoide robotter sorterede bildele i 8 timer og ladede op to gange

To af Xiaomis humanoide robotter i fuld størrelse har gennemført et helt arbejdsskift på gulvet i virksomhedens elbilfabrik. De hentede plastbeklædninger til bilernes sider fra kasser og satte dem i stativer i den rækkefølge, som bilerne på samlebåndet havde brug for. De holdt pause to gange for at lade op. Da den ene tabte en del, kom en anden robot på hjul rullende og samlede den op.

Den sidste detalje siger lige så meget om fabriksrobotter som selve arbejdsskiftet. Xiaomi præsenterer optagelserne som et bevis på, at en humanoid robot kan overtage en rigtig arbejdsstation, uden at nogen behøver at bygge produktionslinjen om. Det samme klip viser også, hvor ben er en fordel på fabriksgulvet, og hvor de er i vejen.

Den opgave, Xiaomi har valgt, er sværere, end den lyder. Panelerne er de store, fleksible beklædninger, der sidder på hver side af bilens midterkonsol, og de lander i kasserne i tilfældige vinkler. En robot skal finde hvert enkelt panel, regne ud, hvilken vej det vender, gribe fast nok til, at det ikke glider, men forsigtigt nok til, at det ikke bliver bøjet, og derefter lægge det i det rigtige rum i takt med samlebåndet. Uregelmæssige, slaskede dele som disse er netop den type, som faste industrirobotarme har svært ved at håndtere, og derfor bliver producenter af humanoide robotter ved med at fremhæve dem.

Ifølge kinesiske medier om videoen, som Xiaomi-stifteren Lei Jun lagde ud på Weibo, er maskinerne CyberOne 02, efterfølgeren til den humanoide CyberOne-robot, som Xiaomi første gang viste frem i 2022. Den ene er sort, den anden hvid. Små mobile robotter kører kasserne hen til dem, og de humanoide robotter tilpasser rute og skridt, så de møder hver levering. De to robotter ladede op efter henholdsvis 3 timer og 2 minutters arbejde og igen efter 6 timer og 3 minutter, og de afsluttede efter 8 timer og 5 minutter. Xiaomi siger, at kørslen dækkede stationens fulde dagsproduktion, og at robotterne opdagede og rettede deres egne fejl, samtidig med at de fulgte produktionslinjens styresystem.

Mange seere stillede det oplagte spørgsmål: Hvorfor placere en humanoid robot et sted, hvor en billigere robotarm kan klare opgaven? Lei Jun svarede, at der er tale om en universalrobot, hvis hardware ikke behøver at blive ændret, når den skal flyttes til et andet arbejde. Det er hele satsningen. En robotarm er hurtigere, mere præcis og billigere til én fast opgave. En humanoid robot kan kun retfærdiggøre sin pris, hvis den samme maskine kan køres eller gå fra station til station.

Det, Xiaomi ikke viste, er vigtigere end det, virksomheden viste. Videoen varer omkring seks minutter, er optaget i vidvinkel og afspilles i højere tempo, så ingen, der ser den, kan tælle grebene eller få øje på fejl. Som Electrek påpegede, har Xiaomi ikke oplyst, hvor mange paneler robotterne sorterede, hvor stor deres succesrate var gennem arbejdsskiftet, eller om mennesker måtte træde til. Virksomhedens egen formulering er også forsigtig: en »indledende afprøvning« ved én arbejdsstation, ikke et robotteam, der driver en produktionslinje. Robotdemonstrationer, der betegnes som autonome, har tidligere givet et misvisende billede. Optimus-robotterne ved Teslas event We, Robot i 2024 blev delvist fjernstyret af mennesker, uden at virksomheden oplyste det på daværende tidspunkt.

Til Xiaomis ros har virksomheden tidligere offentliggjort konkrete tal. Da de humanoide robotter i marts begyndte som »praktikanter« på fabrikken med at montere selvskærende møtrikker, oplyste virksomheden en succesrate på 90,2 procent over tre timer – hurtigt nok til stationens cyklus på 76 sekunder. I juli sagde Xiaomi, at andelen var steget til 98 procent mod 99 procent for erfarne medarbejdere, og at robotterne havde fået nye opgaver med sortering af sidepaneler og foldning af genbrugskasser.

Hjælperobotten på hjul er måske det mest nyttige indslag i optagelserne. Electreks Fred Lambert argumenterede for, at et fladt fabriksgulv er det bedste sted at bruge hjul: En hjulbase bruger ingen energi på blot at holde sig oprejst, står mere stabilt, når den bærer dele, og giver plads til et langt større batteri, som måske kunne have gjort de to ladestop overflødige. Ben er en fordel i hjem med trapper. Fabrikker er bygget til vogne og gaffeltrucks.

Xiaomi er ikke alene på fabriksgulvet. Figure siger, at deres robotter har arbejdet mere end 1.250 timer på BMW’s fabrik i Spartanburg i South Carolina, og ifølge kinesiske medier følger AgiBots humanoide G2-robotter nu en arbejdsplan fra klokken otte om morgenen til klokken syv om aftenen på en Longcheer-fabrik for tablets i Nanchang. Fælles for disse forsøg er typen af arbejde: arbejdsstationer, hvor en robot skal observere, vurdere og tilpasse sig frem for at gentage en fast bevægelse.

Den samme satsning bevæger sig også ind i hjemmet. Xiaomi-Robotics-1, den AI-model, som Xiaomi frigav med åben adgang i juli, afprøves nu i lejligheder, hvor Xiaomi-medarbejdere bor. Her klarede den sig i mere end 30 minutter fordelt på tre rum og over 50 opgaver – fra at rydde skriveborde og fjerne affald til at lægge ting tilbage på deres plads. Hverken robotterne eller en udgave til hjemmet er til salg noget sted, og Xiaomi har ikke oplyst nogen pris eller lanceringsdato for noget marked.

Lei Jun sagde i december sidste år, at Xiaomi planlægger at tage humanoide robotter i brug i stort antal på tværs af virksomhedens fabrikker inden for fem år. De tal, der kommer til at afgøre sagen, er dem, videoen fra arbejdsskiftet ikke viste: hvor mange arbejdsstationer én robot kan dække, hvor ofte den fejler, og hvad en times arbejde fra robotten koster sammenlignet med en times arbejde fra et menneske.

Tags: robotteknologi, humanoide robotter, Figure AI, CyberOne, industriel automatisering, Lei Jun