ASUS’ første humanoide robot skal pakke 15 smådele på 20 sekunder

ASUS, virksomheden, der især er kendt for bærbare computere og gaming-bundkort, har sat sin første humanoide robot i arbejde på en rigtig fabrikslinje. Robotten, der hedder Gallop, er ved at lære at pakke den tilbehørspakke, der følger med et bundkort: femten små dele, hvoraf mange er forseglet i tynde, gennemsigtige plastikposer, ved en arbejdsstation indrettet til menneskehænder. ASUS siger, at formålet ikke er en iscenesat demonstration, men en maskine, der kan passe stationen gennem en hel vagt.

Det er netop den tærskel, de fleste humanoide robotter endnu ikke har krydset. Virale klip viser dem danse, sortere klodser eller folde vasketøj, men en fabrikschef vil vide, om en robot kan udføre en bestemt opgave hver dag og leve op til en fast kvalitetsstandard. ASUS satser på, at en robot med to arme og fingernemme hænder kan passe ind ved arbejdsstationer, der er indrettet til mennesker, så en fabrik ikke behøver at blive bygget om til automatisering.

Kravet er konkret. En medarbejder bruger omkring 20 sekunder på at pakke hvert bundkort, og ASUS vil have Gallop til at gøre det rigtigt 99,5 % af gangene inden for samme tidsramme. Bløde, tynde, gennemsigtige poser er præcis den slags, en simpel griber har svært ved at håndtere, og derfor valgte virksomheden denne arbejdsstation. »Hvis en person stadig skal stå ved siden af den hele tiden, får ingen noget ud af det,« skrev Albert Chang i et indlæg på ASUS’ presserum, hvor han forklarede projektet.

Gallop lærer opgaven, som en ny medarbejder ville gøre det: ved at se på. Erfarne medarbejdere bærer små kameraer monteret på hovedet, med deres samtykke, så robotten kan se, hvordan opgaven faktisk udføres. Simuleringssoftware skaber derefter variationer af hver demonstration, så en bakke, der er rykket, eller en krøllet pose ikke får robotten til at gå i stå. En operatør med VR-headset og handsker styrer også robotten gennem opgaven med de samme dele og kameraer som ved den rigtige arbejdsstation, og når Gallop først er sat i drift, indgår det, den registrerer på fabrikslinjen, i den videre træning. ASUS træner ikke sin egen, gigantiske AI-model; virksomheden tager udgangspunkt i åbne modeller, som allerede forstår, hvordan hænder og genstande opfører sig.

Softwaren er opdelt i fire lag. En planlægger aflæser situationen og opdeler opgaven i trin, en anden AI overvåger hvert trin og lægger en ny plan, når noget går galt, et færdighedslag håndterer at række ud, gribe og placere, og et kontrollag styrer armene og hænderne og stopper dem øjeblikkeligt, hvis noget afviger. Fordi lagene kommunikerer via faste grænseflader, siger ASUS, at virksomheden kan udskifte modellen med en bedre hver anden eller tredje måned uden at bygge robotten om. Det hele kører på én Nvidia Jetson AGX Thor-computer inde i maskinen.

Hånden er den del, ASUS har besluttet at udvikle selv. Virksomheden designer Gallops krop og dens fingernemme hånd med berøringssensorer internt og køber motorer og andre standardkomponenter hos leverandører. Det er her, hele branchen er gået i stå. Analytikere hos JP Morgan udpegede hænder, aktuatorer, robottens hjerne og produktionskapacitet som de afgørende flaskehalse i en prognose for humanoide robotter, der blev offentliggjort i denne uge, og Tesla har peget på hånden som hovedårsagen til, at robotten Optimus ikke når ud til eksterne købere før sidst i 2027.

Indtil videre er Gallop mindre humanoid, end navnet antyder. Den arbejder fra en fast base med to arme, men uden ben eller hjul, og hånden, som ASUS selv har udviklet, er endnu ikke monteret. ASUS har meldt et mål ud, ikke en målt succesrate, og har ikke sagt noget om prisen. Den første opgave foregår desuden på en fabrik, som ASUS selv driver, med virksomhedens egne dele og kvalitetskrav. Virksomheden fremstiller det som en fordel, de fleste robotstartups må betale for at få adgang til, men det betyder også, at ingen ekstern kunde har sat robotten på prøve. Interesting Engineering, der har skrevet om projektet, bemærkede, at det stadig er en del af udviklingsarbejdet at nå de opstillede fabriksmål.

ASUS understreger, at Gallop er tænkt til gentagne, fysisk krævende arbejdsstationer, der er svære at bemande, ikke til at erstatte medarbejderne. Virksomheden siger, at de medarbejdere, som lærer robotten op, skal gå videre til at opstille, overvåge og forbedre robotterne. Co-CEO S.Y. Hsu præsenterede robotten på CNBC, før virksomheden offentliggjorde den detaljerede forklaring.

Gallop-programmet begyndte i begyndelsen af 2026. I løbet af det næste år planlægger ASUS at montere sin egen hånd, sætte hjul på robotten og vise den frem for kunder på Computex 2027 i Taipei. Kundeafprøvninger er planlagt til 2027, og kommerciel tilgængelighed er målet i andet halvår af 2028, først inden for elektronikproduktion og derefter på hospitaler og andre servicesteder. ASUS har ikke oplyst, hvilke lande eller kunder der får robotten først.

Indtil da måles Gallop efter det samme stopur, som ASUS bruger på sine egne medarbejdere: omkring 20 sekunder pr. bundkort og næsten ingen fejl.

Tags: nvidia, robotteknologi, humanoide robotter, fabriksautomatisering, ASUS, Gallop